ну, это очень зависит от конкретных детей.
на ковре, мне кажется, проще, чем за партами - они садятся так, как им удобно, и могут двигаться - для дошкольников это очень существенно!
и потом, даже если ну очень интересно, а потом надо, чтоб каждый сам выполнил свою часть задания, то хочется успеть подойти к каждому, поэтому большую группу набирать не хочется.